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Omron可編程控制器PLC
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
-
- 型號(hào) :
- 品牌 : 歐姆龍OMRON
- 價(jià)格 :
單元/編程軟件 CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1 CXONE-AL01C-E WS02-MCTC1-EV2
詳細(xì)描述
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
4軸以下的高難度定位輕松實(shí)現(xiàn)
●G語言程序進(jìn)一步強(qiáng)化
MC語言采用了最適合的G語言，程序數(shù)最多100條、程序容量也達(dá)
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務(wù)功能，而且增加了圓
弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定和來回移動(dòng)指令，進(jìn)一步強(qiáng)化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務(wù)使操作程序完全獨(dú)立，可進(jìn)行各軸單軸控制相互間不產(chǎn)生干涉的
控制。
·程序容量最大2000塊。可方便地進(jìn)行由于第的程序設(shè)計(jì)。
·強(qiáng)化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定、G32 ：來回移動(dòng)功
能、G69 ：伺服參數(shù)變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應(yīng)頻率提高
編碼器響應(yīng)頻率為4倍速時(shí)2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產(chǎn)的帶絕對(duì)值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”
通過專用電纜方便地進(jìn)行布線。
·可應(yīng)對(duì)高精度定位和高速應(yīng)用。
·使用本公司產(chǎn)的帶絕對(duì)值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”的
話，不需要原點(diǎn)搜索的時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)/復(fù)位。
●實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的簡(jiǎn)單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執(zhí)行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動(dòng)作指令，可立即與其他設(shè)備方便地進(jìn)行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進(jìn)行輸出。
·與其他設(shè)備的復(fù)雜的連鎖，也可通過G語言執(zhí)行PLC的中斷程序，簡(jiǎn)單且高
速地實(shí)現(xiàn)。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號(hào)，可進(jìn)行更靈活的時(shí)序連鎖。
·D碼的輸出時(shí)間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
| 名稱 | 型號(hào) |
|---|---|
運(yùn)動(dòng)控制單元（4軸） |
CS1W-MC421-V1 |
| 運(yùn)動(dòng)控制單元（2軸） | CS1W-MC221-V1 |
| FA整合工具包CX-One | CXONE-AL01C-E |
| MC支持軟件 CX-Motion | WS02-MCTC1-EV2 |
| 名稱 | 型號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|
| 示教盒 | CVM1-PRO01-V1 | |||
| ROM盒 | CVM1-MP702-V1 | |||
| 專用端子臺(tái)（2軸用） | XW2B-20J6-6 | |||
| 專用端子臺(tái)（4軸用） | XW2B-40J6-7 （注） | |||
| 專用端子臺(tái)電纜 | XW2Z-100J-F1 | |||
| 驅(qū)動(dòng)器間 電纜 |
W系列 | 1軸用 | 1m | R88A-CPW001M1 |
| 2m | R88A-CPW002M1 | |||
| 2軸用 | 1m | R88A-CPW001M2 | ||
| 2m | R88A-CPW002M2 | |||
| U系列 750W以下 |
1軸用 | 1m | R88A-CPU001M1 | |
| 2m | R88A-CPU002M1 | |||
| 2軸用 | 1m | R88A-CPU001M2 | ||
| 2m | R88A-CPU002M2 | |||
| U系列 1～5kW |
1軸用 | 1m | R88A-CPUB001M1 | |
| 2m | R88A-CPUB002M1 | |||
| 2軸用 | 1m | R88A-CPUB001M2 | ||
| 2m | R88A-CPUB002M2 | |||
| CX-Motion 計(jì)算機(jī)電纜 （與CS1 CPU 連接時(shí)） |
DOS/V－ 并聯(lián)端口 |
0.1m | CS1W-CN118 | |
| 2m | CS1W-CN226 |
|||
| 6m | CS1W-CN626 | |||
| DOS/VCPU 內(nèi)置RS-232C端口 |
2m | XW2Z-200S-V | ||
| 5m | XW2Z-500S-V | |||
| PC98－ 并聯(lián)端口 |
2m | CS1W-CN225 | ||
| 6m | CS1W-CN625 | |||
| PC98－ CPU內(nèi)置RS-232C端口 |
2m | XW2Z-200S | ||
| 5m | XW2Z-500S | |||
| PC98筆記本 并聯(lián)端口 |
2m | CS1W-CN227 | ||
| 6m | CS1W-CN627 | |||
| PC98筆記本-CPU內(nèi)置 RS-232C端口用轉(zhuǎn)換電纜 |
XW2Z-S001 ＊ |
|||
＊ 與XW2Z-200S（或XW2Z-500S）配套使用
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | ||
| 4軸單元 | 2軸單元 | ||
| 對(duì)象 | PLC SYSMAC CS系列 | ||
| 輸入輸出占用單元數(shù) | 占用5個(gè)單元 | 占用3個(gè)單元 | |
| 系統(tǒng)最大控制軸數(shù) | 1CPU系統(tǒng)最多76軸（1CPU可搭載96個(gè)單元） *1 | ||
| 外部連接設(shè)備 | 專用示教盒、MPG（手動(dòng)脈沖發(fā)生器）或同步用編碼器 | ||
| 控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器 | 模擬量輸入伺服驅(qū)動(dòng)器（本公司 W系列） | ||
| 絕對(duì)值編碼器 | 對(duì)象絕對(duì)值編碼器 | 本公司 W、U系列絕對(duì)值編碼器 | |
| 絕對(duì)值編碼器保持手段 | 電池備份（W系列的伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)上安裝電池） | ||
| 控制 | 控制方式 | 使用增量型編碼器/絕對(duì)值編碼器的半封閉回路（速度指令電壓輸出）方式 | |
| 控制軸數(shù) | 最多4軸 | 最多2軸 | |
| 同時(shí)控制軸數(shù) | 最多4軸 | 最多2軸 | |
| PTP（獨(dú)立）控制 | 各軸獨(dú)立運(yùn)行模式，可獨(dú)立執(zhí)行程序 | ||
| 定位功能 | 直線插補(bǔ) | 最多4軸 | 最多2軸 |
| 圓弧插補(bǔ) | 平面上2軸圓弧插補(bǔ) | 平面上2軸圓弧插補(bǔ) | |
| 螺旋圓弧插補(bǔ) | 平面上2軸圓弧插補(bǔ)+1軸進(jìn)給控制 | －－ | |
| 來回移動(dòng)功能 | 2軸來回移動(dòng)功能 | ||
| 中斷寸進(jìn) | 各軸中斷輸入后的進(jìn)給 *2 | ||
| 速度控制 | 單位是脈沖時(shí)可設(shè)定為1pps～2,000,000pps（4倍速時(shí)）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） | ||
| MPG/同步編碼器 | 最大36.86m/min以下（條件 ：編碼器分辨率 2048ppr 電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù) 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖） | ||
| 控制單位 | 指令最小設(shè)定單位 | 1點(diǎn)、最大500kpps（1倍速時(shí)） | |
| 單位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 | ||
| 最大指令值 | mm、 inch、 度、脈沖（顯示單位） | ||
| 進(jìn)給功能 | 進(jìn)給/插補(bǔ)進(jìn)給速度 | －39999999～＋39999999（根據(jù)最小設(shè)定單位范圍有所不同） | |
| 進(jìn)給超程 | 0～100％（設(shè)定單位0.1%) | ||
| 插補(bǔ)進(jìn)給超程 | 0～199％（設(shè)定單位0.1%) | ||
| 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給超程 | 0～100％（設(shè)定單位0.1%) | ||
| 任務(wù)程序容量/管 理 | 任務(wù)數(shù) | 最多4個(gè)任務(wù)（任務(wù) ：程序的執(zhí)行單位） | |
| 程序數(shù) | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，最大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 33條/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 25條/任務(wù) | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，最大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù) | |
| 程序容量 | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 666 塊/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 500 塊/任務(wù) 1條程序的最大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下 | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 1條程序的最大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下 | |
| 寄存器數(shù) | 32個(gè)（基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號(hào)指定） | ||
| 子程序嵌套 | 最多5級(jí) | ||
| 位置數(shù)據(jù)容量 | 最多2000個(gè)（僅使用1軸時(shí)） | ||
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 最大12ms以下 | 最大8ms以下 | |
*1. 1個(gè)底板單元可連接單元數(shù)，請(qǐng)參照SYSMAC CS系列 電源單元的“消耗電流”（169頁）。
*2. 沒有中斷時(shí)也可定位。
