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Omron可編程控制器PLC
CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊
詳細描述
CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊
支持MECHATROLINK-II網(wǎng)絡（16軸）
編程語言：梯形圖/功能塊
| 項目 | 規(guī)格 | |
| 型號 | CJ1W-NCF71 | |
| 單元分類 | CPU總線單元 | |
| 可用的PLC | CJ系列 | |
| 單元編號設定 | 0～F | |
| I/O分配 | 公共運行記憶區(qū) | 分配在CPU總線單元區(qū)的字 ：25個字（15個輸出字、10個輸入字） |
| 軸運行記憶區(qū) | CI WR AR HR DM EM任意區(qū)選擇50CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的最大軸No. | |
| 兼容設備 | 裝配MECHATROLINK-Ⅱ應用模塊的歐姆龍W系列伺服器 | |
| 控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執(zhí)行控制命令 | |
| 最大控制軸數(shù) | 16軸 | |
| 控制命令 | 位置指令 | -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統(tǒng)參數(shù)中的電子齒輪設定值） |
| 用于位置控制的速度指令 | 0～2,147,483,647 （命令單位/s） | |
| 用于位置控制的加速/減速 | 1～65,535 （10000命令單位/s2） | |
| 速度控制命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為最大速度的百分比且取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)格 | |
| 用于扭矩控制的扭矩命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為最大扭矩的百分比且取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)范 | |
| 控制功能 | 伺服鎖定/解鎖 | 鎖定或解鎖伺服驅(qū)動器 |
| 位置控制 | 根據(jù)由階梯程序指定的目標位置和目標速度進行絕對或相對定位 | |
| 確定原點 | 原點查找:使用指定查找方法確定原點/當前位置預設:將當前位置改變?yōu)橹付ㄎ恢脕泶_定原點/原點返回:將任何位置的軸返回到確定的原點/絕對編碼器原點:使用具有絕對編碼器的伺服電機確定原點，無需進行原點查找。 | |
| 微動 | 在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖 | |
| 中斷進給 | 在軸移動過程中當接收到外部中斷輸入時，通過將軸移動一段固定距離進行定位 | |
| 速度控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動器速度環(huán)路來進行速度控制 | |
| 扭矩控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動器電流環(huán)路來進行扭矩控制 | |
| 停止功能 | 減速停止 ：將移動軸進行減速直到停止 緊急停止 ：根據(jù)錯誤計數(shù)器中保留的脈沖數(shù)定位軸，然后將軸停止 | |
| 加速/減速曲線 | 可對以下參數(shù)進行設定 ：梯形（線性）曲線、指數(shù)曲線、S曲線（平均移動） | |
| 扭矩極限 | 在軸運行過程中限制輸出扭矩 | |
| 超越 | 將軸命令速度乘以一個指定比率、超越 ： 0.01～327.67％ | |
| 伺服參數(shù)轉(zhuǎn)移 | 從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅(qū)動器參數(shù) | |
| 監(jiān)視功能 | 對伺服驅(qū)動器的控制狀態(tài)進行監(jiān)視，如命令配位、反饋位置、當前速度和扭矩 | |
| 軟件極限 | 對應用到軸運行定位范圍的軟件水平設定極限值 | |
| 后沖補償 | 根據(jù)設定值對機械系統(tǒng)空隙量進行補償 | |
| 外部I/O | 位置控制單元 | 一個MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驅(qū)動器I/O | CW/CCW限制輸入，近似原點輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點輸入） | |
| 自診斷功能 | 看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查 | |
| 錯誤檢測功能 | 過行程，伺服驅(qū)動器告警檢測，CPU錯誤 ，MECHATROLINK通訊錯誤， 單元設定錯誤 | |
| 內(nèi)部電流消耗 | DC5V 360mA以下 | |
| 尺寸 | 90（H）×31（W）×65（D）（mm） | |
| 重量 | 95g以下 | |
| 運行環(huán)境溫度 | 0～55℃ | |
注1. CJ1W-MCH71需要3個單元的空間。CJ系列的每1個機架最多可安裝10個單元。
因此，每1個機架為CJ1W-MCH71×最多3臺加上其他單元×1臺。
注2. CPU單元側(cè)程序中對CJ1W/CS1W-MCH71執(zhí)行IORD/IOWR指令時，
CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
的機型（包括單元Ver.2.0以后）。
