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西門子G110,G120,MM420/MM430/MM440系列變頻器
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伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
單軸定位器3F88M-DRT141
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- 型號(hào) :
- 品牌 : 歐姆龍OMRON
- 價(jià)格 :
3F88M-DRT141 單軸定位器(DeviceNet對(duì)應(yīng)) .外部輸入輸出端子中的19點(diǎn)輸入和6點(diǎn)輸出可根據(jù)用途進(jìn)行任意功能分配。也可作為單軸定位器單獨(dú)定位。 .搭載了各種方便的功能 ：失調(diào)檢測(cè)功能、帶絕對(duì)值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接、2種脈沖輸出形態(tài)、 3種曲線加減速模式、中斷進(jìn)給功能、示教功能、齒隙補(bǔ)償?shù)取?/div>詳細(xì)描述
3F88M-DRT141 單軸定位器(DeviceNet對(duì)應(yīng))
.外部輸入輸出端子中的19點(diǎn)輸入和6點(diǎn)輸出可根據(jù)用途進(jìn)行任意功能分配。也可作為單軸定位器單獨(dú)定位。
.搭載了各種方便的功能 ：失調(diào)檢測(cè)功能、帶絕對(duì)值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接、2種脈沖輸出形態(tài)、 3種曲線加減速模式、中斷進(jìn)給功能、示教功能、齒隙補(bǔ)償?shù)取?/p>備件種類 名稱 型號(hào) 備注 DeviceNet對(duì)應(yīng)單軸定位器 3F88M-DRT141 －－ DeviceNet對(duì)應(yīng)單軸定位器專用編程手柄 3F88M-PRO01 帶連接電纜（2m） 注. 單軸定位器的規(guī)格、功能等請(qǐng)參見相關(guān)樣本。
一般規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格 電源電壓 DC20.4～26.4V 請(qǐng)使用絕緣型電源。 消耗電流 無編程手柄時(shí)：135mA以下、連接編程手柄時(shí)： 170mA以下 電纜
長度通信連接器 根據(jù)DeviceNet規(guī)定（請(qǐng)參照下表「●功能/性能規(guī)格」） I/O連接器 5m以下 手柄連接器 2m以下 使用
環(huán)境使用環(huán)境溫度·濕度 0～55℃、 80％RH以下（無結(jié)露） 使用環(huán)境 無腐蝕性氣體 保存環(huán)境溫度·濕度 －10～＋75℃、 90％RH以下（無結(jié)露） 抗振動(dòng) 9.8m/s2 57.7～150Hz 3方向各2小時(shí) 抗沖擊 98m/s2 3方向各3次 質(zhì)量 600g以下 外形尺寸 約W46.6×D75×H137mm（連接器、不包括DIN導(dǎo)軌安裝用附件的尺寸）
●功能/性能規(guī)格功能/性能規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格 控制軸數(shù) 1軸/單位 控制方式 脈沖串輸出的開放式回路控制 控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器 脈沖串輸入型的伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器 DeviceNet通信方式 高功能遠(yuǎn)程I/O·高功能Explicit報(bào)文（本公司特有）、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程I/O·標(biāo)準(zhǔn)Explicit報(bào)文（DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)） 定位單位 用戶位置單位（可任意設(shè)定） 定位
功能存儲(chǔ)運(yùn)行 1點(diǎn)No.啟動(dòng)（64數(shù)據(jù) ：高功能遠(yuǎn)程I/O、高功能Explicit報(bào)文）命令塊啟動(dòng)（255數(shù)據(jù) ：標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程I/O、標(biāo)準(zhǔn)Explicit報(bào)文） 直接運(yùn)行 遠(yuǎn)程I/O（高功能、標(biāo)準(zhǔn)）、 Explicit報(bào)文（高功能、標(biāo)準(zhǔn)） 命令塊
數(shù)據(jù)容量 255數(shù)據(jù)（但 Block No.255為原點(diǎn)搜索專用的Block） 設(shè)定方法 標(biāo)準(zhǔn)Explicit報(bào)文 備份 數(shù)據(jù)、點(diǎn)No.數(shù)據(jù)、命令塊數(shù)據(jù)保存至不會(huì)發(fā)存儲(chǔ)器（EEPROM）?？筛膶懘螖?shù)10萬次。 定位 方式 INC（按照相對(duì)坐標(biāo)定位）/ABS（按照絕對(duì)坐標(biāo)定位） 位置指令 帶符號(hào)32字節(jié)長度（用戶任意設(shè)定單位）
速度指令對(duì)最高速度的%設(shè)定（以0.1％為單位或以0.01％為單位可選）
無符號(hào)32位長度（用戶任意設(shè)定單位）：1Hz～2.5MHz（設(shè)定分辨率1Hz） 可按定位數(shù)據(jù)設(shè)定
※集電極開路輸出時(shí)，設(shè)定范圍在100kHz以內(nèi)。加減速控制 自動(dòng)加減速控制 加減速方式 直線/圓滾線/變形梯形/變形正弦 加減速時(shí)間 0～65533ms（達(dá)到最高速度的時(shí)間) 齒隙補(bǔ)償 0～65535脈沖 鍵銷時(shí)間 0～65535ms（命令塊時(shí)為 0～2,149,483,647ms） 連續(xù)定位 1次啟動(dòng)可進(jìn)行連續(xù)定位 速度變更 定位中可變速，針對(duì)最高速度的%設(shè)定（以0.1％為單位或以0.01％為單位可選）
※高功能遠(yuǎn)程I/O、高功能Explicit報(bào)文變速可能。功能 原點(diǎn)搜索 原點(diǎn)搜索方向可選，可選擇使用傳感器，原點(diǎn)搜索速度/原點(diǎn)附近速度可設(shè)定 JOG運(yùn)行 可通過編程手柄、高功能遠(yuǎn)程I/O、高功能Explicit報(bào)文、外部輸入實(shí)現(xiàn) 軟件限度 ＋、－方向可分別設(shè)定 示教 可通過編程手柄、高功能遠(yuǎn)程I/O、高功能Explicit報(bào)文、外部輸入實(shí)現(xiàn) 立即停止/減速停止 可通過遠(yuǎn)程I/O（高功能、標(biāo)準(zhǔn)）、 Explicit報(bào)文（高功能、標(biāo)準(zhǔn)）、外部輸入實(shí)現(xiàn) 當(dāng)前位置預(yù)設(shè) 可功過高功能遠(yuǎn)程I/O、高功能Explicit報(bào)文實(shí)現(xiàn) Device
Net通信通信協(xié)議 DeviceNet標(biāo)準(zhǔn) 支持連接
（通信功能）Master/Slave連接 ：遠(yuǎn)程I/O功能（高功能、標(biāo)準(zhǔn)）、 Explicit報(bào)文通信功能（高功能、標(biāo)準(zhǔn)） 連接形態(tài) 可進(jìn)行多點(diǎn)方式、 T分支方式組合（對(duì)干線和支線） 通信速度 500k/250k/125k位/s（開關(guān)切換） 通信媒體 專用電纜 5線（信號(hào)線2根、電源系統(tǒng)2根、屏蔽線1根） 通信距離
注. （ ）內(nèi)為使用細(xì)電纜時(shí)的長度。通信速度 網(wǎng)絡(luò)最大長度 支線長度 總支線長度 500k位/s 100m以下（100m以下） 6m以下 39m以下 250k位/s 250m以下（100m以下） 6m以下 78m以下 125k位/s 500m以下（100m以下） 6m以下 156m以下 通信用電源 DC11～25V 最大連接節(jié)點(diǎn)數(shù) 64臺(tái)（連接配置器時(shí)包括配置器） 最大連接從站數(shù) 63臺(tái) 誤控制 CRC錯(cuò)誤
